195251, St. Petersburg,
Polytechnicheskaya, 29, Scientific-Research complex, room В.3.17.
+7 (921) 971-7617 (10 - 18 )
ntv-nauka@spbstu.ru

Кислицына И.А., Малыхина Г.Ф.

Моделирование системы измерения параметров движения спускаемого аппарата в условиях неопределенности состава лунной поверхности

 «»

Предложен метод измерения параметров движения аппарата, спускаемого на поверхность Луны. С помощью четырех приемников детектируются рассеянные на поверхности гамма-кванты, излучаемые радиоактивным источником, в условиях неопределенности элементного состава подстилающей лунной поверхности. Наличие радиолокационной системы на спускаемом аппарате позволяет выполнять адаптацию гамма-лучевого высотомера к составу лунного грунта. Предложена математическая модель измерительной системы и получены зависимости интенсивности потоков регистрируемых гамма-квантов от высоты и углов наклона спускаемого аппарата. Модель позволяет выполнять анализ взаимного положения источника и детекторов излучения, анализировать влияние состава подстилающей поверхности. Алгоритм измерения использует рекурсивную нейронную сеть, которую предложено обучать заранее и адаптировать в процессе посадки спускаемого аппарата.

Сcылка при цитировании: Кислицына И.А., Малыхина Г.Ф. Моделирование системы измерения параметров движения спускаемого аппарата в условиях неопределенности состава лунной поверхности // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки. 2017. Т. 10. № 3. С. 38–51. DOI: 10.18721/JPM.10304

: 477 : 0

Малыхина Г.Ф., Кислицына И.А.

Измерение параметров движения с использованием нейронных сетей

 «»

Предложен нейросетевой алгоритм измерения характеристик движения спускаемого аппарата на лунную поверхность, использующий фотонный преобразователь. Измерительная система основана на регистрации рассеянного излучения фотонов и включает источник и четыре детектора фотонов. Модель предназначена для использования на начальных этапах проектирования системы измерения текущей высоты, скорости движения и наклона спускаемого аппарата относительно подстилающей поверхности. Модель позволяет выполнить анализ геометрии расположения источников и детекторов излучения, оценить среднее значение интенсивности потока фотонов и исследовать влияние на результаты измерения состава подстилающей поверхности. Алгоритм реализует нелинейную модель пространства состояний. Обучение алгоритма выполняется по данным компьютерного моделирования. Приведены результаты моделирования работы алгоритма и выполнена оценка погрешности измерения высоты, скорости и угла наклона спускаемого аппарата.

: 857 : 0

Со И.А., Малыхина Г.Ф.

Измерение цветовых различий на основе модели цветовосприятия

 «»

Предложен новый подход к измерению цветовых различий, применяемый непосредственно в неравноконтрастном пространстве и отличающийся отсутствием преобразования этого пространства в равноконтрастное. В рамках нового подхода предложены прикладные методы измерения цветовых различий, основанные на модели цветовосприятия зрительной системы человека и учитывающие неравномерность цветового пространства.

: 1367 : 0

Малыхина Г.Ф., Со И.А.

Разработка новых моделей цветовосприятия зрительной системой человека

 «»

Предложена модель цветовосприятия зрительной системой человека, построенная по экспериментальным психофизическим данным. Произведена оценка адекватности модели с помощью сопоставления погрешностей в исходных точках с методической погрешностью, рассчитанной по данным разных авторов.

: 1256 : 0

Шалаевский О.Н., Малыхина Г.Ф.

Онтологическая модель безопасности измерительных информационных технологий на базе общих критериев

 «»

Предложен метод, позволяющий формализовать набор требований безопасности для объекта измерительных информационных технологий на основе предметной области, описанной в общих критериях (ОК). Для проверки работоспособности метода разработана библиотека классов на С++, включающая в себя необходимый инструментарий.

: 1611 : 0

Со И.А., Малыхина Г.Ф.

Новый метод измерения цветовых различий

 «»

Предложен новый метод измерения цветовых различий в равноконтрастной области пространства. Новый подход к получению равноконтрастной области пространства заключается в применении локальных преобразований к бесконечно малым областям неевклидова цветового пространства с использованием данных о порогах цветоразличения, полученных интерполяцией или аппроксимацией экспериментальных данных.

: 1281 : 0